000064167 001__ 64167 000064167 005__ 20171221155212.0 000064167 037__ $$aTAZ-TFG-2017-2914 000064167 041__ $$aspa 000064167 1001_ $$aPortolés García, Inés 000064167 24200 $$aAutonomus navigation of a multi-rotor: automatic advane control 000064167 24500 $$aNavegación autónoma de un multi-rotor: control automático del avance 000064167 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2017 000064167 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000064167 520__ $$aEn este trabajo se desarrollan las funciones de navegación autónoma de un multi-rotor, controlando automáticamente el avance a través del control del ángulo Pitch. El sistema de percepción es un sensor inercial IMU, a partir de cuya información se calcula la velocidad. El control de los otros grados de libertad se realiza mediante el autopiloto comercial embarcado. El estudio abarca los métodos posibles de cálculo de la velocidad, la simulación del sistema y su implementación y prueba. 000064167 521__ $$aGraduado en Ingeniería Electrónica y Automática 000064167 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000064167 700__ $$aMontano Gella, Luis Enrique$$edir. 000064167 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática 000064167 8560_ $$f681129@celes.unizar.es 000064167 8564_ $$s8125107$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/64167/files/TAZ-TFG-2017-2914.pdf$$yMemoria (spa) 000064167 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:64167$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000064167 950__ $$a 000064167 951__ $$adeposita:2017-12-21 000064167 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cEINA