Navegación autónoma de un multi-rotor: control automático del avance

Portolés García, Inés
Montano Gella, Luis Enrique (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2017
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas, Área de Ingeniería de Sistemas y Automática

Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática

Resumen: En este trabajo se desarrollan las funciones de navegación autónoma de un multi-rotor, controlando automáticamente el avance a través del control del ángulo Pitch. El sistema de percepción es un sensor inercial IMU, a partir de cuya información se calcula la velocidad. El control de los otros grados de libertad se realiza mediante el autopiloto comercial embarcado. El estudio abarca los métodos posibles de cálculo de la velocidad, la simulación del sistema y su implementación y prueba.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado