000064268 001__ 64268
000064268 005__ 20171221155216.0
000064268 037__ $$aTAZ-PFC-2017-096
000064268 041__ $$aspa
000064268 1001_ $$aRuiz Álvarez, Sara
000064268 24200 $$aDesign, implementation and validation of semantic translation tool for Robots Operating System ROS
000064268 24500 $$aDiseño, implementación y validación de un sistema de traducción semántica para el sistema operativo de robots ROS
000064268 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2017
000064268 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000064268 520__ $$aEl coste de integración en tiempo y dinero es una de las dificultades que se presenta hoy en día para la robotización a gran escala de pequeñas y medianas empresas. Con demasiada frecuencia, es necesario reprogramar código fuente existente por actualizaciones o cambios en piezas de hardware o software, porque los nuevos elementos no siguen los formatos de datos utilizados por sus antecesores por motivos técnicos o comerciales. Semánticamente esos datos representan la misma información, pero las salidas y entradas de los nuevos módulos no son compatibles. En este proyecto se diseña una solución alternativa a la estandarización tradicional, para el sistema operativo de robots ROS, cumpliendo las premisas de creación de una herramienta de traducción semántica (STT) robusta y extensible, que funciona en un entorno industrial ROS, y es integrable con la plataforma drag&bot. Dicha plataforma es una herramienta creada para facilitar la programación gráfica y modular de robots industriales, orientada a trabajadores sin conocimientos previos de informática, con el objetivo de reducir costes en las fábricas que utilizan entornos de ROS-Industrial, el framework de ROS para aplicaciones industriales. Se ha realizado siguiendo la metodología de desarrollo incremental, llegando a la implementación y validación de una herramienta práctica, que permite añadir en tiempo de ejecución nuevas transformaciones e información semántica para datos del sistema, y une de forma robusta diversos componentes a priori incompatibles por formato de datos, pero con entradas y salidas de datos que semánticamente representan la misma información. Al finalizar el prototipo, este ha sido integrado por el equipo de drag&bot en su herramienta. El proyecto se ha realizado para el grupo de Automatización de Montaje del departamento de Robótica y Sistemas de Asistencia del instituto Fraunhofer IPA para la Automatización de la Producción en Stuttgart.
000064268 521__ $$aIngeniero en Informática
000064268 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons
000064268 700__ $$aQuílez Velilla, Pablo$$edir.
000064268 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cLenguajes y Sistemas Informáticos
000064268 8560_ $$f554459@celes.unizar.es
000064268 8564_ $$s9228431$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/64268/files/TAZ-PFC-2017-096.pdf$$yMemoria (spa)
000064268 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:64268$$pproyectos-fin-carrera$$pdriver
000064268 950__ $$a
000064268 951__ $$adeposita:2017-12-21
000064268 980__ $$aTAZ$$bPFC$$cEINA