| TAZ-TFM-2011-102 |
On the comparison of uncertainty criteria for active SLAM
Carrillo Lindado, Henry David
Castellanos Gómez, José Ángel (dir.)
Universidad de Zaragoza,
EINA,
2011
Informática e Ingeniería de Sistemas department, Ingeniería de Sistemas y Automática area
Máster Universitario en Ingeniería de Sistemas e Informática
Free keyword(s): robotics ; slam ; mobile robot localization ; map building ; navigation ; exploration ; design of experiments
Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Master
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