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Curso: 2016-2017

Universidad de Zaragoza, Zaragoza

Titulación: Ingeniería Electrónica y Automática

Idioma: Español

Profesor(es): Martínez Pérez, María Aránzazu ; Medel Rezusta, Francisco Javier ; Ibarz Montaner, Elena

Resumen: Breve presentación de la asignatura Mecánica es una asignatura obligatoria de 6 créditos ECTS, que equivalen a 150h totales de trabajo, correspondientes a 60 horas presenciales (clases de teoría, problemas, laboratorio) y 90 no presenciales (resolución de ejercicios, estudio). Esta asignatura presenta la resolución del problema dinámico directo e inverso, es decir, cómo se mueve un sistema mecánico compuesto por sólidos rígidos a partir de las acciones presentes o qué acciones son precisas para que el sistema se mueva de una forma determinada. A partir de los conceptos fundamentales de Física y Matemáticas (vectores, fuerzas, matrices, derivadas, etc.) se construyen en el espacio 3D los vectores posición, velocidad y aceleración en referencias tanto absolutas como relativas, para, utilizando fundamentalmente los teoremas vectoriales, establecer un conjunto de ecuaciones que permitan la resolución completa del sistema (ecuaciones de movimiento y/o incógnitas en fuerzas).  Igualmente, se presentará en sistemas planos de un grado de libertad la aplicación del Teorema de la Energía. Adicionalmente se introducirán conceptos básicos de mecanismos y sus tipologías, particularizando en algunos casos de interés como trenes de engranajes, sistemas neumáticos y robots.

Abstract:

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