000068991 001__ 68991 000068991 005__ 20180223095505.0 000068991 037__ $$aGDOC-2016-60822 000068991 041__ $$aspa 000068991 100__ $$0(orcid)0000-0001-5209-2267$$1128085$$aGuerrero Campo, José Jesús 000068991 24500 $$960822$$aVisión y robótica 000068991 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2016-2017 000068991 520__ $$aBreve presentación de la asignatura La visión por computador estudia los métodos computacionales que permiten construcción de descripciones explícitas y significativas de objetos físicos a partir de imágenes. Estas descripciones proporcionan una información sensorial que permite la interacción con el entorno físico en sistemas robotizados y automatizados. La visión combina procesamiento de imágenes, geometría, sistemas estocásticos e informática. Su estado actual es resultado de una profundización en los diferentes aspectos sobre los que se apoya. En la asignatura se abordarán los aspectos teóricos básicos así como los elementos de programación que permiten la implementación de algoritmos empleando librerías estándar. La madurez que la disciplina ha adquirido en los últimos años junto con la evolución del hardware de adquisición y procesamiento está permitiendo el desarrollo de aplicaciones en campos tan diversos como la medicina, la teledetección, realidad aumentada o videovigilancia. En la asignatura se abordarán no solo las aplicaciones clásicas en automatización tales como inspección, localización 2D sino también la percepción del entorno en 3D orientada a la interacción de los robots con su entorno. Los ámbitos de aplicación se han extendido en los últimos años y se prevé una creciente implantación de sistemas robóticos basados en percepción visual. Algunas aplicaciones de interés son: vehículos autónomos para transporte y manipulación en logística interna, robots en el ámbito doméstico, el de ocio, el educacional, la limpieza industrial, la seguridad, etc.$$b 000068991 521__ $$9681$$aIngeniería Industrial 000068991 540__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000068991 700__ $$0(orcid)0000-0001-9347-5969$$1419657$$aLópez Nicolás, Gonzalo 000068991 700__ $$0(orcid)0000-0002-7580-9037$$1465346$$aMurillo Arnal, Ana Cristina 000068991 830__ $$9532 000068991 8564_ $$s16125$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/68991/files/guia-60822-es.pdf$$yGuía (idioma español) 000068991 8564_ $$s8592$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/68991/files/guia-60822-en.pdf$$yGuide (english) 000068991 970__ $$aGDOC-2016-60822 000068991 980__ $$aGDOC$$bIngeniería y arquitectura$$c110