Reconocimiento de objetos en 3D utilizando sensores de visión y profundidad de bajo coste

Bueno Monge, David
Murillo Arnal, Ana Cristina (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2012
Informática e Ingeniería de Sistemas department, Ingeniería de Sistemas y Automática area

Ingeniero en Informática

Abstract: El objetivo del proyecto ha sido diseñar e implementar un sistema de reconocimiento de objetos basado en la información 3D que son capaces de obtener los nuevos sensores de visión y profundidad como kinect, para así comprobar las ventajas que ofrecen frente a las técnicas más convencionales. Para ello ha sido necesario un estudio de literatura relacionada con el problema, diseñar e implementar un sistema convencional de reconocimiento y evaluarlo, para poder encontrar las principales ventajas e inconvenientes que ofrecen las técnicas 2D. Después y como parte central del proyecto diseñar e implementar un sistema de reconocimiento que mezcla las técnicas 2D y 3D y evaluarlo para comprobar cuales son las principales ventajas que ofrece la tecnología 3D. Se ha desarrollado un sistema de reconocimiento que arroja unos resultados satisfactorios y de bajo coste de cómputo. Este sistema evidencia las mejoras que aportan las técnicas 3D frente a las convencionales. Por último, el sistema desarrollado se compara con otro sistema de características similares, donde se observa que el sistema desarrollado alcanza un buen rendimiento respecto a métodos recientes publicados en la literatura relacionada.

Free keyword(s): visión por computador ; reconocimiento de objetos ; información 3d ; kinect

Tipo de Trabajo Académico: Proyecto Fin de Carrera