| TAZ-TFG-2019-082 |
Planificación del movimiento basada en diagramas de Voronoi para equipos de robots móviles
Calvo Subirá, José Luis
Mahulea, Cristian (dir.)
Universidad de Zaragoza,
EINA,
2019
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas, Área de Ingeniería de Sistemas y Automática
Graduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales
Resumen: Se propone una estrategia de planificación de trayectorias para sistemas multi-robot, suponiendo navegación clásica, con un método implementado de evitación de colisiones y prevención de bloqueos durante la evolución del sistema.
Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado
Notas: Repositorio en GitHub con los ficheros realizados.
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