TAZ-TFG-2019-082


Planificación del movimiento basada en diagramas de Voronoi para equipos de robots móviles

Calvo Subirá, José Luis
Mahulea, Cristian (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2019
Informática e Ingeniería de Sistemas department, Ingeniería de Sistemas y Automática area

Graduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales

Abstract: Se propone una estrategia de planificación de trayectorias para sistemas multi-robot, suponiendo navegación clásica, con un método implementado de evitación de colisiones y prevención de bloqueos durante la evolución del sistema.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado
Notas: Repositorio en GitHub con los ficheros realizados.

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