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@article{CalvoSubirá:78536,
      author        = "Calvo Subirá, José Luis and Mahulea, Cristian",
      title         = "{Planificación del movimiento basada en diagramas de
                       Voronoi para equipos de robots móviles}",
      year          = "2019",
      note          = "Repositorio en GitHub con los ficheros realizados.",
}