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000007867 005__ 20170831220356.0
000007867 037__ $$aTAZ-TFM-2012-093
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000007867 1001_ $$aRuiz Bueno, Diana Teresa
000007867 24500 $$aModelo optimizado para la estimación de pares articulares y contribución muscular a partir de información sEMG
000007867 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2012
000007867 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000007867 520__ $$aEste trabajo desarrolla una técnica basada en modelo de músculo de Hill para estimar el par de fuerza del codo humano a partir de electromiografía superficial (sEMG). Se han incluido algunos nuevos parámetros del modelo en el proceso de optimización con el fin de mejorar el par estimado resultante. Estos parámetros corresponden a los niveles de activación de los músculos involucrados en la generación de movimiento y que no se han utilizado previamente en otros trabajos que se ocupan de este tipo de modelo. Los resultados de experimentos con varios sujetos en diferentes condiciones, como fatiga y fuerzas de resistencia al movimiento, y el uso de los nuevos parámetros optimizados lleva a algunas conclusiones acerca de la generalidad del optimizado y la influencia de los nuevos parámetros en la mejora de la estimación del par de fuerza.
000007867 521__ $$aMáster Universitario en Ingeniería de Sistemas e Informática
000007867 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons
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000007867 700__ $$aMontano Gella, Luis$$edir.
000007867 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática
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