TAZ-TFM-2012-093


Modelo optimizado para la estimación de pares articulares y contribución muscular a partir de información sEMG

Ruiz Bueno, Diana Teresa
Montano Gella, Luis (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2012
Informática e Ingeniería de Sistemas department, Ingeniería de Sistemas y Automática area

Máster Universitario en Ingeniería de Sistemas e Informática

Abstract: Este trabajo desarrolla una técnica basada en modelo de músculo de Hill para estimar el par de fuerza del codo humano a partir de electromiografía superficial (sEMG). Se han incluido algunos nuevos parámetros del modelo en el proceso de optimización con el fin de mejorar el par estimado resultante. Estos parámetros corresponden a los niveles de activación de los músculos involucrados en la generación de movimiento y que no se han utilizado previamente en otros trabajos que se ocupan de este tipo de modelo. Los resultados de experimentos con varios sujetos en diferentes condiciones, como fatiga y fuerzas de resistencia al movimiento, y el uso de los nuevos parámetros optimizados lleva a algunas conclusiones acerca de la generalidad del optimizado y la influencia de los nuevos parámetros en la mejora de la estimación del par de fuerza.


Free keyword(s): neuroestimador ; electromiografía ; optimización ; modelo muscular ; fuerzas musculares
Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Master

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Academic Works > Trabajos Académicos por Centro > escuela-de-ingeniería-y-arquitectura
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