000007940 001__ 7940
000007940 005__ 20150325140025.0
000007940 037__ $$aTAZ-PFC-2012-359
000007940 041__ $$aspa
000007940 1001_ $$aOmedes LLorente, Jason
000007940 24500 $$aDiseño de mapas de navegabilidad para entornos de interior mediante visión omnidireccional
000007940 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2012
000007940 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000007940 500__ $$aSe presentó un artículo de investigación a la conferencia internacional “12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems” que ha sido aceptado y será presentado entre el 26 y 29 de junio del 2012, en South Korea También una ampliación del primer articulo ha sido presentada a las “XXXIII Jornadas Nacionales de Automática” y estamos pendientes de su aceptación.
000007940 520__ $$aEn este trabajo se estudia el problema de detectar el suelo y las paredes de una escena a partir de una única imagen tomada en el interior de un edificio. Aunque existen métodos equivalentes que utilizan imágenes convencionales, las imágenes omnidireccionales resultan particularmente útiles para esta tarea debido a su amplio campo de vista. No obstante, debido a la mayor complejidad geométrica de las imágenes omnidireccionales es necesario el diseño de algoritmos específicos. También se aborda el problema para el caso de una cámara en movimiento, que requiere el diseño de técnicas adicionales. 1)Diseño y evaluación de un nuevo método para la estimación de los puntos de fuga (VPs) y la clasificación de líneas extraídas sobre imágenes catadióptricas. 2)Desarrollo de un método innovador para obtener la estructura principal de una escena de interiores a partir de una única imagen omnidireccional. 3) Propagación secuencial de la aplicación propuesta sobre imágenes próximas para aumentar la robustez del resultado con una cámara en movimiento. 4) Obtención de resultados
000007940 521__ $$aIngeniero Industrial
000007940 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons
000007940 6531_ $$avisión omnidireccional
000007940 6531_ $$avisión por computador
000007940 6531_ $$asegmentación de regiones
000007940 6531_ $$adirecciones dominantes
000007940 6531_ $$ahomografía
000007940 6531_ $$amapa de navegabilidad
000007940 700__ $$aLópez Nicolás, Gonzalo$$edir.
000007940 700__ $$aGuerrero Campo, José Jesús$$edir.
000007940 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática
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