XF-ROVIM, un robot para la detección de enfermedades en campo mediante teledetección. Aplicación a la detección de Xylella fastidiosa

Cubero, Sergio (Centro de Agroingeniería. Instituto Valenciano de Investigaciones Agrarias (IVIA). CV-315, km 10,7 – 46113 Moncada (Valencia), España) ; López, Santiago (Departamento de Ingeniería Gráfica. Universitat Politècnica de València (UPV). Camino de Vera, s/n, 46022 Valencia, España) ; Aleixos, Nuria (TRAGSA. CV-315, km 10,7 – 46113 Moncada (Valencia), España) ; Alegre, Vicente ; Rey, Beatriz ; Ruiz, Carlos ; Aguilar, Enrique ; Blasco

Resumen: Se ha desarrollado un robot flexible y económico, fácil de transportar y capaz de embarcar equipos de teledetección, con el objetivo de inspeccionar cultivos arbóreos en el marco del proyecto H2020 XF-ACTORS, financiado por la UE (#727987). El robot XF-ROVIM se maneja por control remoto y se impulsa gracias a dos motores eléctricos. Permite equipar dos cámaras réflex (una modificada para imágenes BNDVI), una cámara multiespectral (ocho bandas entre 550 y 850 nm), una cámara hiperespectral de barrido (rango 400 - 1000 nm) y una cámara térmica. Además, se ha montado un escáner LiDAR 2D para obtener características estructurales tridimensionales de los árboles, un receptor GNSS para geolocalizar las imágenes y datos obtenidos, y una unidad de medida inercial (IMU) para corregir los datos capturados por el LiDAR influenciados por las irregularidades del terreno.Se ha utilizado para detectar olivos infectados por Xylella fastidiosa mediante teledetección en una parcela potencialmente afectada en la región de Lecce (sur de Italia). El robot recorrió el cultivo monitorizando las cuatro caras de cada árbol (más de 400 árboles) con cámaras (más de 35000 imágenes) y la información LiDAR. Los datos ya analizados se pueden visualizar sobreimpresos en el mismo campo utilizando la aplicación Google Earth®.El robot XF-ROVIM (Xylella fastidiosa - Remotely Operated Vehicle for Infection Monitoring in orchards), se ha desarrollado en el marco del proyecto H2020 XF-ACTORS, financiado por la UE (#727987) para detectar olivos infectados por X. fastidiosa mediante teledetección. El sistema desarrollado se ha probado en un campo de olivos potencialmente infectados por X. fastidiosa en la región de Lecce (sur de Italia). El robot avanzó en cada fila recogiendo primero los datos de los árboles de un lado y luego de los árboles del otro lado de la misma fila en su camino de regreso. Posteriormente, se inspeccionaron las filas perpendiculares obteniendo datos de las cuatro caras del árbol. El robot funcionó correctamente durante las pruebas preliminares, capturando aproximadamente 35000 imágenes con todas las cámaras (aproximadamente una imagen por metro de avance), y la información LiDAR que se usó para reconstruir en 3D los árboles y obtener información sobre su estructura. Las imágenes obtenidas están aún bajo análisis. Sin embargo, los datos ya analizados, que se pueden visualizar sobreimpresos en el mismo campo utilizando la aplicación Google Earth® demuestran la idoneidad de este tipo de plataformas para la inspección de enfermedades u otras características vegetativas importantes en el campo.

Idioma: Español

DOI: 10.26754/c_agroing.2019.com.3474

Año: 2019

En: X Congreso Ibérico de Agroingeniería = X Congresso Ibérico de Agroengenharia : Libro de actas = Livro de atas