000084859 001__ 84859 000084859 005__ 20191118101459.0 000084859 037__ $$aTAZ-TFM-2019-290 000084859 041__ $$aspa 000084859 1001_ $$aCompais Serrano, Pedro Luis 000084859 24200 $$aEvent camera system for the assistance of human navigation 000084859 24500 $$aSistema de asistencia a la navegación humana basado en la cámara de eventos 000084859 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2019 000084859 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000084859 520__ $$aEl objetivo principal de este trabajo es el desarrollo y evaluación de un sistema de asistencia a la navegación de personas basado en la innovación de la cámara de eventos. Esta novedosa tecnología tiene potencial suficiente para revolucionar el actual paradigma de los sensores de visión, gracias a su gran rapidez y sensibilidad al movimiento, abriendo el camino hacia las aplicaciones de detección de colisiones.<br />Con la realización del trabajo, se ha abordado el análisis de la información que proporciona la cámara de eventos, el diseño y simulación del sistema de asistencia a la navegación humana, la adaptación del procesamiento de imágenes a la cámara de eventos y su evaluación como sensor de visión de los sistemas de asistencia a la navegación humana.<br />Para conseguir los objetivos propuesto en este trabajo se ha realizado el estudio teórico de la cámara de eventos, el desarrollo del propio sistema de asistencia a la navegación y su validación ante escenarios y movimientos realistas mediante el simulador ESIM de la cámara de eventos y el motor gráfico Unreal Engine.<br />En este trabajo se ha conseguido desarrollar, simular y validar el sistema de asistencia a la navegación humana basado en la cámara de eventos, además de progresar en el conocimiento e implementación de la cámara de eventos como sensor de visión.<br /> 000084859 521__ $$aMáster Universitario en Ingeniería Industrial 000084859 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000084859 700__ $$aMartínez Cantín, Rubén$$edir. 000084859 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática 000084859 7202_ $$aGuerrero Campo, José Jesús$$eponente 000084859 8560_ $$f504298@celes.unizar.es 000084859 8564_ $$s3698474$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/84859/files/TAZ-TFM-2019-290.pdf$$yMemoria (spa) 000084859 8564_ $$s979271$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/84859/files/TAZ-TFM-2019-290_ANE.pdf$$yAnexos (spa) 000084859 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:84859$$pdriver$$ptrabajos-fin-master 000084859 950__ $$a 000084859 951__ $$adeposita:2019-11-18 000084859 980__ $$aTAZ$$bTFM$$cEINA 000084859 999__ $$a20190627190953.CREATION_DATE