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000084859 1001_ $$aCompais Serrano, Pedro Luis
000084859 24200 $$aEvent camera system for the assistance of human navigation
000084859 24500 $$aSistema de asistencia a la navegación humana basado en la cámara de eventos
000084859 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2019
000084859 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000084859 520__ $$aEl objetivo principal de este trabajo es el desarrollo y evaluación de un sistema de asistencia a la navegación de personas basado en la innovación de la cámara de eventos. Esta novedosa tecnología tiene potencial suficiente para revolucionar el actual paradigma de los sensores de visión, gracias a su gran rapidez y sensibilidad al movimiento, abriendo el camino hacia las aplicaciones de detección de colisiones.<br />Con la realización del trabajo, se ha abordado el análisis de la información que proporciona la cámara de eventos, el diseño y simulación del sistema de asistencia a la navegación humana, la adaptación del procesamiento de imágenes a la cámara de eventos y su evaluación como sensor de visión de los sistemas de asistencia a la navegación humana.<br />Para conseguir los objetivos propuesto en este trabajo se ha realizado el estudio teórico de la cámara de eventos, el desarrollo del propio sistema de asistencia a la navegación y su validación ante escenarios y movimientos realistas mediante el simulador ESIM de la cámara de eventos y el motor gráfico Unreal Engine.<br />En este trabajo se ha conseguido desarrollar, simular y validar el sistema de asistencia a la navegación humana basado en la cámara de eventos, además de progresar en el conocimiento e implementación de la cámara de eventos como sensor de visión.<br />
000084859 521__ $$aMáster Universitario en Ingeniería Industrial
000084859 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons
000084859 700__ $$aMartínez Cantín, Rubén$$edir.
000084859 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática
000084859 7202_ $$aGuerrero Campo, José Jesús$$eponente
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