000085054 001__ 85054 000085054 005__ 20191118101511.0 000085054 037__ $$aTAZ-TFG-2019-3366 000085054 041__ $$aspa 000085054 1001_ $$aUlldemolins Sabater, Daniel 000085054 24200 $$aRobot Arm Multitask Grip 000085054 24500 $$aGarra multifunción de un brazo robot 000085054 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2019 000085054 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000085054 520__ $$aEl objetivo de este proyecto es estudiar y diseñar un utensilio para su<br />implementación a un brazo robot KUKA. Concretamente el fin de este, es manipular<br />envases metálicos de diferentes medidas para el encaje de estos y su posterior<br />paletizado de las agrupaciones en cajas.<br />Este proyecto surge de la necesidad real de la empresa CONTROLPACK<br />SYSTEMS S.L. de ampliar la oferta para mercado de los finales de línea (Packaging),<br />ya que hasta ahora no hay oferta para lineas de envases metálicos. Se espera que el<br />resultado se pueda comercializar en un futuro, pues seria un nuevo sistema.<br />En vista de esta necesidad, el planteamiento de este proyecto se centrará en el<br />diseño, el desarrollo del utensilio y en como identificar las diferentes medidas de los<br />envases metálicos que suministra la linea de producción, ademas de realizar pruebas<br />funcionales de la detección de los envases.<br /><br /> 000085054 521__ $$aGraduado en Ingeniería Mecatrónica 000085054 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000085054 700__ $$aEsteban Escaño, Javier$$edir. 000085054 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$b $$c 000085054 8560_ $$f706167@celes.unizar.es 000085054 8564_ $$s6116208$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/85054/files/TAZ-TFG-2019-3366.pdf$$yMemoria (spa) 000085054 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:85054$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000085054 950__ $$a 000085054 951__ $$adeposita:2019-11-18 000085054 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cALM 000085054 999__ $$a20190918135408.CREATION_DATE