Resumen: El objetivo de este proyecto es estudiar y diseñar un utensilio para su implementación a un brazo robot KUKA. Concretamente el fin de este, es manipular envases metálicos de diferentes medidas para el encaje de estos y su posterior paletizado de las agrupaciones en cajas. Este proyecto surge de la necesidad real de la empresa CONTROLPACK SYSTEMS S.L. de ampliar la oferta para mercado de los finales de línea (Packaging), ya que hasta ahora no hay oferta para lineas de envases metálicos. Se espera que el resultado se pueda comercializar en un futuro, pues seria un nuevo sistema. En vista de esta necesidad, el planteamiento de este proyecto se centrará en el diseño, el desarrollo del utensilio y en como identificar las diferentes medidas de los envases metálicos que suministra la linea de producción, ademas de realizar pruebas funcionales de la detección de los envases.