Garra multifunción de un brazo robot

Ulldemolins Sabater, Daniel
Esteban Escaño, Javier (dir.)

Universidad de Zaragoza, ALM, 2019

Graduado en Ingeniería Mecatrónica

Abstract: El objetivo de este proyecto es estudiar y diseñar un utensilio para su
implementación a un brazo robot KUKA. Concretamente el fin de este, es manipular
envases metálicos de diferentes medidas para el encaje de estos y su posterior
paletizado de las agrupaciones en cajas.
Este proyecto surge de la necesidad real de la empresa CONTROLPACK
SYSTEMS S.L. de ampliar la oferta para mercado de los finales de línea (Packaging),
ya que hasta ahora no hay oferta para lineas de envases metálicos. Se espera que el
resultado se pueda comercializar en un futuro, pues seria un nuevo sistema.
En vista de esta necesidad, el planteamiento de este proyecto se centrará en el
diseño, el desarrollo del utensilio y en como identificar las diferentes medidas de los
envases metálicos que suministra la linea de producción, ademas de realizar pruebas
funcionales de la detección de los envases.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado