Abstract: En este trabajo se ha realizado la puesta a punto del vehículo eléctrico Zylog. Este vehículo está pensado para aplicaciones de logística de distribución urbana. Se realizó un análisis teórico tanto cinemático como energético para conocer el supuesto comportamiento del vehículo durante los ensayos reales que se iban a realizar con él. Una vez el vehículo se encontraba en condiciones de circular, se llevó a cabo la puesta en marcha para la realización de una serie de circuitos. Estos pretendían simular diferentes escenarios frente a los que podría encontrarse el Zylog en su aplicación como vehículo de reparto de mercancías. Finalmente, se realizó un análisis de los resultados obtenidos y se llevó a cabo una comparativa con los cálculos teóricos. De este modo, se pudo tener constancia de las prestaciones reales del vehículo en cuanto a la velocidad, capacidad de carga, autonomía y consumo de energía.