Resumen: En el presente proyecto se ha realizado un estudio de análisis, cálculo y optimización de una plataforma elevadora móvil de personal (PEMP) de tipo telescópico mediante análisis analítico y análisis numérico con la ayuda del programa SolidWorks. Para el diseño de la PEMP, se ha tomado como referencia el modelo HT23 RTJ O de la marca Haulotte Ibérica para dar su geometría inicial. El análisis analítico consiste del cálculo de reacciones, los diagramas de esfuerzos y el cálculo de tensiones máximas. Además, se ha estudiado los cálculos de cilindros hidráulicos, elementos de uniones como pasadores y orejetas y la unión de soldadura en las estructuras de la plataforma elevadora. Una vez obtenidos los cálculos teóricos, se han modelado las estructuras en 3D con SolidWorks y se han llevado a cabo análisis y simulación mediante el método de elementos finitos (MEF).