“Sliding Balloon” 2D: técnica de navegación para robots terrestres

Montero Vitoria, Adrián
Villaroel Salcedo, José Luis (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2019
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas, Área de Ingeniería de Sistemas y Automática

Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática

Resumen: Desarrollo teórico y experimental de una nueva técnica de navegación 2D conocida como “Sliding Balloon”, cuyo propósito principal es la navegación por túneles y galerías. La navegación se basa en crear un área circular (o globo, de ahí el nombre) que ocupe el máximo espacio del entorno, de forma que el robot avance buscando el centro de dicho globo.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado