000087328 001__ 87328 000087328 005__ 20200120113923.0 000087328 037__ $$aTAZ-TFG-2019-4520 000087328 041__ $$aspa 000087328 1001_ $$aMontero Vitoria, Adrián 000087328 24200 $$a“Sliding Balloon” 2D: navigation technique for ground robots 000087328 24500 $$a“Sliding Balloon” 2D: técnica de navegación para robots terrestres 000087328 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2019 000087328 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000087328 520__ $$aDesarrollo teórico y experimental de una nueva técnica de navegación 2D conocida como “Sliding Balloon”, cuyo propósito principal es la navegación por túneles y galerías. La navegación se basa en crear un área circular (o globo, de ahí el nombre) que ocupe el máximo espacio del entorno, de forma que el robot avance buscando el centro de dicho globo.<br /><br /> 000087328 521__ $$aGraduado en Ingeniería Electrónica y Automática 000087328 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000087328 700__ $$aVillaroel Salcedo, José Luis$$edir. 000087328 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática 000087328 8560_ $$f698597@celes.unizar.es 000087328 8564_ $$s2157181$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/87328/files/TAZ-TFG-2019-4520.pdf$$yMemoria (spa) 000087328 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:87328$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000087328 950__ $$a 000087328 951__ $$adeposita:2020-01-20 000087328 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cEINA 000087328 999__ $$a20191122015732.CREATION_DATE