| TAZ-PFC-2012-507 |
Step-wise smoothing para ZUPT-aided INSs
Simón Colomar, David
Nilsson, John-Olof (dir.)
Masgrau Gómez, Enrique (ponente)
Universidad de Zaragoza,
EINA,
2012
Ingeniería Electrónica y Comunicaciones department, Teoría de la Señal y Comunicaciones area
Ingeniero de Telecomunicación
Free keyword(s): smoothing ; inertial navigation ; navegación inercial ; zero-velocity-update ; complementary filtering ; filtrado complementario ; kalman
Tipo de Trabajo Académico: Proyecto Fin de Carrera
Notas: Resumen disponible también en inglés y sueco. Anexos incluidos en la memoria. Anexo A: Documento original del proyecto (inglés) Anexo B: Artículo: "Smoothing for ZUPT-aided INSs" (inglés) Llevado a cabo en el Signal Processing Laboratory del Instituto Real de Tecnología (KTH) de Estocolmo.
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