000090125 001__ 90125 000090125 005__ 20200717113346.0 000090125 037__ $$aTAZ-TFG-2020-035 000090125 041__ $$aspa 000090125 1001_ $$aLozano Puñet, Rodrigo 000090125 24200 $$aRepetible pairing on visual SLAM in medical endoscopy environment 000090125 24500 $$aEmparejamiento repetible en SLAM visual para escenas de endoscopia médica 000090125 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2020 000090125 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000090125 520__ $$aEn este trabajo se propone y se evalúa un nuevo método de emparejamiento de puntos de interés para optimizar el sistema DefSLAM. Una vez evaluado se procederá a la adaptación y evaluación del sistema a secuencias endoscópicas.<br />Tras la evaluacion vemos un aumento significativo en la repetitividad del emparejamiento. Con respecto a la endoscopia vemos como el nuevo método implementado es vital para la supervivencia del mapa estimado.<br /><br /> 000090125 521__ $$aGraduado en Ingeniería Electrónica y Automática 000090125 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000090125 700__ $$aMartínez Montiel, José María$$edir. 000090125 700__ $$aLamarca Peiro, José$$edir. 000090125 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática 000090125 8560_ $$f718694@celes.unizar.es 000090125 8564_ $$s2108191$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/90125/files/TAZ-TFG-2020-035.pdf$$yMemoria (spa) 000090125 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:90125$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000090125 950__ $$a 000090125 951__ $$adeposita:2020-07-17 000090125 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cEINA 000090125 999__ $$a20200124175735.CREATION_DATE