Abstract: Die Arbeit wurde in Rahmen des europeischen StudentenAustauschprogramms ERASMUS am Institut ELSYS durchgeführt. Es geht um die Programmierung und Steuerung des Motors eines bereits vorhandenen Elektrofahrzeugs (E-Buggy). Für das Fahrzeug braucht man verschiedene Komponenten, wie einen Umrichter der von einem Mikrocontroller gesteuert und geregelt wird, andere Leistungselektronik Elemente, sowie ein kleines Batteriemanagement.
Free keyword(s): pi regler ; regulador ; regulación ; coche eléctrico ; pwm ; anti-windup Tipo de Trabajo Académico: Proyecto Fin de Carrera
Notas: PFC realizado durante la estancia ERASMUS, en el Institut ELSYS de la Georg-Simon-Ohm Hochschule de Nürnberg (Alemania).