Resumen: Resumen La conquista del Cielo: De los Ming a los Qing tiene como objetivo explicar por qué la etnia Han aceptó la conquista y el establecimiento en el trono imperial de una dinastía de origen manchú, la Qing, asunto que constituye uno de los debates más importantes que la historiografía acerca de la China tardoimperial moderna mantiene abiertos. Para ello, el trabajo estudia y compara la organización de los imperios Ming y Qing, haciendo especial hincapié en dos ejes: en primer lugar el de la legitimidad de las dinastías chinas, y, en segundo, el de la capacidad de adopción de la cultura y tradición china por parte de los manchúes. Tras analizar los aspectos sociales, económicos y políticos de la China tardoimperial, el texto sigue la línea historiográfica marcada por quienes, como Lynn A. Sruve, proponen que la aceptación de los manchúes por parte de los Han se vio facilitada por las múltiples influencias chinas sobre la cultura manchú, de modo que la caída de una dinastía que llevaba 300 años en el trono no supuso un cambio abrupto para la sociedad china del momento. Summary Conquering Heaven: From Ming to Qing aims at elucidate the reasons why an ethnicity which had always considered themselves as superior over those around them, the Han, accepted the conquest and the establishment on the imperial throne of a Manchu origin dynasty, the Qing. To this end, this dissertation plunges into some of the most important debates which historiography keeps still open about late-imperial China. After analyzing the social, economical and politic aspects related to late-imperial China, this work concludes joining the opinion of some of the 50s-80s historians of the 20th century, such as Lynn A Struve, who suggests that the Han’s acceptance of the Manchu was due to the fact that, the Manchu culture had already been strongly influenced by the Chinese culture. Hence, the Manchu scheme was quite similar to the previous one and, consequently, the fall of the dynasty did not mean a radical change.