2024-11-29
13:28 |
Una década de experiencias enseñando electrónica y control con un levitador magnético
Ramírez Laboreo, Édgar ; Bono Nuez, Antonio ; Montijano Muñoz, Eduardo ; Sagüés Blázquiz, Carlos
- [Revista iberoamericana de automática e informática industrial 21, 4 (2024), 318-327- ISSN: 1697-7912]
Versión publicada: PDF
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2024-11-22
11:56 |
Bayesian optimization for robust robotic grasping using a sensorized compliant hand
Lechuz-Sierra, Juan G. ; Martín, Ana Elvira H. ; Sundaram, Ashok M. ; Martinez-Cantín, Rubén ; Roa, Máximo A.
- [IEEE Robotics and Automation Letters 9, 11 (2024), 10503-10510- ISSN: 2377-3766]
Versión publicada: PDF
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2024-11-08
10:44 |
Comprensión automática de escenas en imágenes de entornos submarinos
Borja, César ; Murillo, Ana C.
- [Revista iberoamericana de automática e informática industrial 21, 4 (2024), 374-382- ISSN: 1697-7912]
Versión publicada: PDF
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2024-10-30
08:52 |
Path planning of multirobot systems using Petri net models. Results and open problems
Mahulea, C ; Gonzalez, R ; Montijano, E ; Silva, M
- [Revista iberoamericana de automática e informática industrial 18, 1 (2021), 19-31- ISSN: 1697-7912]
Versión publicada: PDF
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2024-10-15
10:56 |
G-Loc: tightly-coupled graph localization with prior topo-metric information
Montano-Oliván, Lorenzo ; Placed, Julio A. ; Montano, Luis ; Lázaro, María T.
- [IEEE Robotics and Automation Letters 9, 11 (2024), 9167-9174- ISSN: 2377-3766]
Postprint: PDF
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2024-10-03
09:16 |
ROM-based stochastic optimization for a continuous manufacturing process
Cruz-Oliver, Raul ; Monzon, Luis ; Ramirez-Laboreo, Edgar ; Rodriguez-Fortun, Jose-Manuel
- [ISA TRANSACTIONS 154 (2024), 242-249- ISSN: 0019-0578]
Versión publicada: PDF
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2024-10-03
09:16 |
Taxonomy of deformable object shape control
Cuiral-Zueco, Ignacio ; López-Nicolás, Gonzalo
- [IEEE Robotics and Automation Letters 9, 10 (2024), 9015-9022- ISSN: 2377-3766]
Versión publicada: PDF
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2024-09-20
13:07 |
NR-SLAM: Non-Rigid Monocular SLAM
Gómez Rodríguez, Juan J. ; Martínez Montiel, José M. ; Tardós, Juan D.
- [IEEE Transactions on Robotics (2024), [13 pp.]- ISSN: 1552-3098]
Versión publicada: PDF
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2024-09-20
13:06 |
Iterative-only learning control for soft landing of short-stroke reluctance actuators
Moya-Lasheras, Eduardo ; Sagues, Carlos
- [CONTROL ENGINEERING PRACTICE 152 (2024), 106067 [11 pp.]- ISSN: 0967-0661]
Versión publicada: PDF
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2024-09-12
13:08 |
Obstructive sleep apnea characterization: a multimodal cross-recurrence-based approach for investigating atrial fibrillation
Rinkevicius, Mantas ; Lázaro, Jesús ; Gil, Eduardo ; Laguna, Pablo ; Charlton, Peter H. ; Bailón, Raquel ; Marozas, Vaidotas
- [IEEE journal of biomedical and health informatics (2024), [13 pp.]- ISSN: 2168-2194]
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