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Máster Universitario en Ingeniería de Sistemas y Automática

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2025-12-04
14:43		 Alire 2.0: a 'quality of life' update Mosteo, Alejandro R. - [Ada letters 44, 2 (2025), 87-88- ISSN: 1094-3641]
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2025-12-04
14:42		 Homogeneous Observer‐Based Affine Formation Tracking Aldana-López, Rodrigo ; Aranda, Miguel ; Aragüés, Rosario ; Sagüés, Carlos - [International journal of robust and nonlinear control (2025), [13 pp.]- ISSN: 1049-8923]
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2025-11-27
15:22		 S-Graphs 2.0 – A Hierarchical-Semantic Optimization and Loop Closure for SLAM Bavle, Hriday ; Sanchez-Lopez, Jose Luis ; Shaheer, Muhammad ; Civera, Javier ; Voos, Holger - [IEEE Robotics and Automation Letters 10, 12 (2025), 12461-12468- ISSN: 2377-3766]
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2025-11-21
14:38		 Selective Point Sampling for LiDAR-Inertial Odometry Liu, Changxiang ; Yu, Hongshan ; Chen, Xieyuanli ; Lu, Huimin ; Wang, Jingchuan ; Huang, Yi ; Civera, Javier - [IEEE Robotics and Automation Letters 10, 12 (2025), 12875-12882- ISSN: 2377-3766]
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2025-10-30
14:51		 DWA-3D: A reactive planner for robust and efficient autonomous UAV navigation in confined environments Bes, Jorge ; Dendarieta, Juan ; Riazuelo, Luis ; Montano, Luis - [ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 195 (2025), 105196 [21 pp.]- ISSN: 0921-8890]
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2025-10-24
17:02		 Multirobot control with deformation modes for transport of deformable objects Marcos-Saavedra, Raquel ; Aranda, Miguel ; López-Nicolás, Gonzalo - [INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE (2025), [13 pp.]- ISSN: 0020-7721]
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2025-10-17
14:09		 Sim2Real in Endoscopy Segmentation with a Novel Structure Aware Image Translation Tomasini, Clara ; Riazuelo, Luis ; Murillo, Ana C. - [Lecture Notes in Computer Science (2024), 89-101- ISSN: 0302-9743]
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2025-10-02
15:03		 Quasi-exact dynamic average consensus under asynchronous communication and symmetric delays Aldana-López, Rodrigo ; Aragüés, Rosario ; Sagüés, Carlos - [ISA TRANSACTIONS (2025), [10 pp.]- ISSN: 0019-0578]
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2025-10-02
15:03		 Probabilistic timed Petri nets for clinical pathway design and analysis: a case study Le Moigne, Manon ; Mahulea, Cristian ; Faraut, Gregory ; Bernardi, Simona ; Albareda, Jorge ; Castán, Lidia - [DISCRETE EVENT DYNAMIC SYSTEMS-THEORY AND APPLICATIONS 35, 3 (2025), 205-231- ISSN: 0924-6703]
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2025-09-19
15:06		 Multi-scale elastic contour mapping for deformable object shape control Cuiral-Zueco, Ignacio ; López-Nicolás, Gonzalo - [ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 194 (2025), 105134 [12 pp.]- ISSN: 0921-8890]
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Última actualización: 06 Dic 2025, 20:38
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