Resumen: Para mí, este trabajo “Problemas de distancia euclídea” ha sido un desafío fascinante ya que abarca muchas ramas de las matemáticas. Combina técnicas de Algebra, Geometría, Análisis Numérico, Probabilidad e incluso la Parte Computacional (implementación de algoritmos) Vamos a dar primero una breve descripción de la geometría euclídea y geometría proyectiva. El objetivo de este trabajo es explicar de los procedimientos de calibración de imágenes, la mayoría de los cuales se basan en el modelo de cámara estenopeica, y este modelo a su vez se basa en la geometría proyectiva. Gracias al estudio de la geometría epipolar, podremos dar una respuesta a la pregunta: ¿Cómo encontrar un punto (del espacio) en 3D que mejor se ajuste a los puntos de imagen medidos, es decir, sus proyecciones sobre dos planos imagen? Por último, describiremos algunos algoritmos que son necesarios para la resolución y corrección de imágenes (ya que en la práctica es difícil medir con precisión las coordenadas de los puntos imagen)