Resumen: En este trabajo se presentan algunas experiencias de aula invertida realizadas en el contexto de asignaturas relacionadas con el análisis estructural en grados de Ingeniería Civil y de Ingeniería Mecánica. Las experiencias realizadas persiguen reducir el tiempo de aula dedicado a la mera transmisión de información e incrementar el tiempo dedicado a la resolución de dudas y la puesta en práctica de la teoría a través de problemas. Estas experiencias se han realizado con la ayuda de una web desarrollada en la Universidad de Jaén que permite a los estudiantes trabajar con ejercicios interactivos, comprobando en tiempo real el efecto que determinados cambios en la estructura o en las cargas tienen sobre el comportamiento resistente. Se presentan varios casos, planteando diferentes formas de utilizar la técnica de aula invertida, y se comentan los resultados observados.