| TAZ-PFC-2014-127 |
Integración de los componentes y sistemas de percepción de una célula de fabricación robotizada
Abad Martínez, José Ignacio
Guerrero Campo, José Jesús (dir.) ; López Nicolás, Gonzalo (dir.)
Universidad de Zaragoza,
EINA,
2014
Informática e Ingeniería de Sistemas department, Ingeniería de Sistemas y Automática area
Ingeniero Industrial
Free keyword(s): célula de fabricación robotizada ; robot industrial ; robot fanuc ; autómatas industriales ; simulador de robots ; abb robot studio ; magelis ; asus xtion ; cámara rgb-d ; programación de robots
Tipo de Trabajo Académico: Proyecto Fin de Carrera
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