Abstract: Las personas tenemos características particulares e individuales que nos hacen únicas. A lo largo de los siglos, estas capacidades y necesidades que comenzaron por ocultar a la persona que no tenía un desarrollo normotípico, con el paso de los años se han ido proporcionando y aplicando estrategias para su integración e inclusión en el ámbito educativo y en la sociedad. Recientemente, entre otras herramientas o recursos, está en auge el Diseño Universal para el Aprendizaje (DUA) que será aplicado en este trabajo. El objetivo principal de este trabajo es analizar la atención a la diversidad establecida en el ámbito educativo a lo largo de los tiempos hasta hoy, y diseñar una situación de aprendizaje para segundo de educación infantil conformada por 8 sesiones en las que se pretende promover una educación inclusiva aplicando los principios DUA. La situación de aprendizaje busca satisfacer las necesidades de dos alumnos que presentan necesidades específicas de apoyo educativo. Un alumno que presenta un diagnóstico de Trastorno de Déficit de Atención e Hiperactividad (TDAH) y otro alumno con Trastorno del Espectro Autista (TEA). Mediante las pautas DUA se facilita la entrada al sistema educativo de todo el alumnado favoreciendo la igualdad de oportunidades.