Abstract: Este trabajo estudia y desarrolla un equipo de dron cautivo en el Escuadrón de Caballería para aumentar sus capacidades de observación, reconocimiento, detección, localización e identificación. Por tanto, el objetivo es encontrar una orgánica capaz de trabajar con este tipo de dron, un vehículo adecuado para realizar las misiones que se le van a asignar, y un dron cautivo que cumpla con una serie de requisitos tácticos, técnicos y económicos. Se parte de una orgánica de Escuadrón genérica en la que se debe integrar dicho equipo en base al vehículo y dron escogidos. La metodología empleada ha sido principalmente de tipo cualitativo, en base a entrevistas a mandos y tropa del Regimiento “España” nº11, investigación de las tecnologías existentes y observación de ejercicios reales con drones. Se han empleado también métodos cuantitativos como encuestas y programas de ayuda a la decisión, como por ejemplo el programa de análisis multicriterio. Inicialmente, en el apartado 3, se ha realizado un estudio del estado del arte, con especial énfasis en el dron cautivo y en las unidades de reconocimiento de los ejércitos de referencia y su empleo de drones. El desarrollo del trabajo, en el apartado 4, incluye un análisis DAFO con sus resultantes estrategias a seguir en los apartados 4.1 y 4.2. En el siguiente apartado, el 4.3, se proponen varios vehículos destinados a transportar al equipo de dron cautivo, resultado en la elección del Mk2 Netón. En el apartado 4.4 se propone una estructura orgánica y una estructura operativa para dicho equipo. Analizando los principales drones cautivos del mercado, se emplea la herramienta de análisis multicriterio para escoger uno de ellos en el apartado 4.5: el TS-150 de la empresa Embention. En el apartado 4.6 se amplían los conceptos de visibilidad y empleo de cámaras térmicas y multiespectrales como complementos para el empleo de drones cautivos. El desarrollo finaliza con la descripción, en el apartado 4.7, del caso práctico experimentado en unas maniobras con el Regimiento “España” nº11. Como principales conclusiones, se ha propuesto un pelotón de dos vehículos Mk2 Netón que transportarán al equipo con dron cautivo TS-150, capaces de acompañar al Escuadrón y de ejecutar todos los cometidos que pueda recibir éste. Además, se ha introducido el concepto de dron cautivo y se ha reforzado la idea del empleo de drones en unidades de reconocimiento.