Diseño e Ingeniería estructural básica de un vehículo autónomo monocabina, para circuitos cerrados en núcleos urbanos.

Ciriano Fernández, Esther.
Solá Laguens, María (dir.) ; Ranz Angulo, David (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2025
Departamento de Ingeniería de Diseño y Fabricación, Área de Expresión Gráfica de la Ingeniería

Graduado en Ingeniería en Diseño Industrial y Desarrollo de Producto

Resumen: El presente proyecto recoge la concepción y desarrollo de un vehículo autónomo, monocabina y eléctrico. El diseño de este vehículo se centra en el factor estructural y estético, con el objetivo final de conseguir una óptima relación entre el peso, la seguridad y la eficiencia del conjunto. También abarca el estudio y elección de los materiales, con la decisión final de emplear materiales compuestos como la fibra de vidrio (GFRP) y de carbono (CFRP), junto con espuma PET como núcleo del material. Como referencias reales se toman vehículos en funcionamiento que presentan similitudes sólidas como el minibús de 2getthere o el tranvía zaragozano Urbos de CAF. Para concluir la validez del diseño se realizan los cálculos pertinentes, a través de un proceso iterativo de diseño-cálculo-mejora, hasta la obtención de parámetros lo suficientemente buenos. A partir de la estructura obtenida se desarrolla el diseño estético con aires de modernidad y cercanía. Para ello, se analiza la historia tanto del entorno de aplicación para conseguir un diseño completamente integrado sin olvidar la necesidad de que sea apto para tener un gran potencial de escalabilidad. Los resultados muestran una significativa reducción del peso respecto a las estructura empleadas en la actualidad, hecho que ayuda enormemente a la agenda 2030 con la eficiencia energética y el avance en transporte dentro de entornos urbanos.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado