Real-Scale Dense Monocular SLAM Exploiting Illumination Decline

Martínez Batlle, Víctor
Tardos Solano, Juan Domingo (dir.)

Universidad de Zaragoza, 2025

Pal. clave: vslam ; colonoscopia ; reconstrucción 3d ; fotometría ; redes neuronales autosupervisadas ; funciones de distancia con signo (sdf)

Titulación: Programa de Doctorado en Ingeniería de Sistemas e Informática
Plan(es): Plan 512

Knowledge area: Ingeniería y Arquitectura
Nota: Presentado: 26 11 2025
Nota: Tesis-Univ. Zaragoza, , 2025












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 Notice créée le 2026-04-15, modifiée le 2026-04-17


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