Real-Scale Dense Monocular SLAM Exploiting Illumination Decline

Martínez Batlle, Víctor
Tardos Solano, Juan Domingo (dir.)

Universidad de Zaragoza, 2025


Resumen:

Pal. clave: vslam ; colonoscopia ; reconstrucción 3d ; fotometría ; redes neuronales autosupervisadas ; funciones de distancia con signo (sdf)

Titulación: Programa de Doctorado en Ingeniería de Sistemas e Informática
Plan(es): Plan 512

Área de conocimiento: Ingeniería y Arquitectura
Nota: Presentado: 26 11 2025
Nota: Tesis-Univ. Zaragoza, , 2025






Aportación del TFG/M a la Sostenibilidad: Garantizar una vida saludable y promover el bienestar para todos y todas en todas las edades.







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 Registro creado el 2026-04-15, última modificación el 2026-04-17


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