Diseño de una célula de reparación automática para la detección de defectos de pintura en carrocerías de automóviles

Ramos Herrera, Marta
Santolaria Mazo, Jorge (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2025
Departamento de Ingeniería de Diseño y Fabricación, Área de Ingeniería de los Procesos de Fabricación

Graduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales

Resumen: Este Trabajo de Fin de Grado presenta el diseño y simulación de una célula robotizada destinada a la inspección y reparación de defectos de pintura en automoción, optimizando un proceso tradicionalmente manual. Mediante el software RoboDK, se ha desarrollado un entorno virtual fidedigno que integra el modelo 3D del robot, herramientas y carrocería. El trabajo se ha centrado en programar trayectorias eficientes y libres de colisiones que aseguren la cobertura total de la superficie. Como resultado, se ha obtenido una simulación funcional validada que demuestra la viabilidad técnica y la autonomía del sistema. El proyecto concluye ratificando el valor de la simulación digital para reducir costes, minimizar riesgos y perfeccionar procesos complejos antes de su implementación física real.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado