| TAZ-TFM-2010-077 |
Identificación de parámetros cinemáticos de un brazo robot mediante el método de Circle Point : simulación y validación experimental
Ginés Buil, Manuel
Santolaria Mazo, Jorge (dir.)
Universidad de Zaragoza,
EUITIZ,
2010
Ingeniería de Diseño y Fabricación department, Ingeniería de los Procesos de Fabricación area
Máster Universitario en Sistemas Mecánicos
Free keyword(s): robot ; parámetros cinemáticos ; calibración ; Circle Point Method ; modelado cinemático ; incertidumbre ; MATLAB
Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Master
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