Diseño y caracterización de mecanismos flexibles con dos grados de libertad para la aplicación a junta cardan para una plataforma de posicionamiento

Figueres Liñán, Albert
Majarena Bello, Ana Cristina (dir.) ; Santolaria Mazo, Jorge (dir.)

Universidad de Zaragoza, CPS, 2010
Departamento de Ingeniería de Diseño y Fabricación, Área de Ingeniería de los Procesos de Fabricación

Ingeniero Industrial

Resumen: El presente proyecto se enmarca en el ámbito de la metrología de fabricación para la medición de precisión de alto rango. En base al desarrollo previo de un proyecto de un modelo cinemático correspondiente a una unidad de posicionamiento basada en cinemática paralela, se busca desarrollar una junta flexible que se base en las propiedades mecánicas del material que la conforman para que la plataforma posea dos grados de libertad en elevación y acimut.

Palabra(s) clave (del autor): Diseño ; Caracterización ; Mecanismo flexible ; Elástico ; Articulado ; Lámina

Tipo de Trabajo Académico: Proyecto Fin de Carrera