| TAZ-TFM-2011-144 |
Técnica de calibración de brazos articulados de medición por coordenadas mediante patrones basados en multilateralización de sistemas de medida de alto rango
Mainz Salvador, Jorge
Santolaria Mazo, Jorge (dir.) ; Aguilar Martín, Juan José (dir.)
Universidad de Zaragoza,
EINA,
2011
Ingeniería de Diseño y Fabricación department, Ingeniería de los Procesos de Fabricación area
Máster Universitario en Sistemas Mecánicos
Free keyword(s): brazo articulado medición coordenadas ; parámetros cinemáticos ; calibración ; multilateralización ; modelado cinemático ; matlab ; laser tracker
Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Master
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