TAZ-TFM-2019-290


Sistema de asistencia a la navegación humana basado en la cámara de eventos

Compais Serrano, Pedro Luis
Martínez Cantín, Rubén (dir.)

Guerrero Campo, José Jesús (ponente)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2019
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas, Área de Ingeniería de Sistemas y Automática

Máster Universitario en Ingeniería Industrial

Resumen: El objetivo principal de este trabajo es el desarrollo y evaluación de un sistema de asistencia a la navegación de personas basado en la innovación de la cámara de eventos. Esta novedosa tecnología tiene potencial suficiente para revolucionar el actual paradigma de los sensores de visión, gracias a su gran rapidez y sensibilidad al movimiento, abriendo el camino hacia las aplicaciones de detección de colisiones.
Con la realización del trabajo, se ha abordado el análisis de la información que proporciona la cámara de eventos, el diseño y simulación del sistema de asistencia a la navegación humana, la adaptación del procesamiento de imágenes a la cámara de eventos y su evaluación como sensor de visión de los sistemas de asistencia a la navegación humana.
Para conseguir los objetivos propuesto en este trabajo se ha realizado el estudio teórico de la cámara de eventos, el desarrollo del propio sistema de asistencia a la navegación y su validación ante escenarios y movimientos realistas mediante el simulador ESIM de la cámara de eventos y el motor gráfico Unreal Engine.
En este trabajo se ha conseguido desarrollar, simular y validar el sistema de asistencia a la navegación humana basado en la cámara de eventos, además de progresar en el conocimiento e implementación de la cámara de eventos como sensor de visión.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Master

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