Resumen: Por medio de este trabajo haremos una aproximación a las múltiples definiciones que se encuentran del término psicomotricidad, dependiendo del aspecto que unas y otras pretenden destacar. Y a su vez fijar la atención en las que guardan mayor relación con la etapa de Educación Infantil. Justificaremos este trabajo haciendo un itinerario por diferentes definiciones del término de psicomotricidad de acuerdo con múltiples autores. Además, consideraremos los componentes de la psicomotricidad y las características del alumnado de primero de infantil. Posteriormente, se procura exponer por medio de los recursos metodológicos, los elementos de la psicomotricidad a través una unidad didáctica para el alumnado de primero de infantil. Aunque esta unidad didáctica no se va a llevar a la práctica, sería interesante ver los beneficios que hubiese generado.