Resumen: En este trabajo se presentan diversas experiencias docentes en las que se desarrolla la competencia definida como respeto ambiental. Se han utilizado, en el contexto de los Objetivos de desarrollo sostenible (ODS), dos metodologías docentes: el estudio de casos y el aprendizaje basado en retos. Se describen actividades para cada metodología y para los diferentes niveles de la educación superior (estudiantes de grado y de postgrado). Tales actividades se han realizado en una universidad pública y en otra privada de la Comunidad de Madrid (Universidad Politécnica de Madrid y Universidad Europea de Madrid). Se muestran los resultados obtenidos en las distintas actividades a partir de las encuestas de satisfacción realizadas, exponiéndose finalmente las conclusiones extraídas.