Resumen: The work describes the research advances by the Robotics, Perception and Real-Time Group of University of Zaragoza (Spain) in the field of ground robotics in confined environments. This type of environment presents several special characteristics that often make well-established techniques fail. The aim is to present the main challenges, the developed solutions, and the lessons learned.
Idioma: Inglés
DOI: 10.1109/ETFA.2019.8869304
Año: 2019
Publicado en: Proceedings (IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation) September (2019), 23-26
ISSN: 1946-0740
Factor impacto SCIMAGO: 0.365 - Computer Science Applications - Industrial and Manufacturing Engineering - Electrical and Electronic Engineering - Control and Systems Engineering
Tipo y forma: Artículo (PostPrint)
Área (Departamento): Área Ingen.Sistemas y Automát. (Dpto. Informát.Ingenie.Sistms.)
Derechos reservados por el editor de la revista
Exportado de SIDERAL (2025-01-14-15:48:41)
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DOI: 10.1109/ETFA.2019.8869304
Año: 2019
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ISSN: 1946-0740
Factor impacto SCIMAGO: 0.365 - Computer Science Applications - Industrial and Manufacturing Engineering - Electrical and Electronic Engineering - Control and Systems Engineering
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Este artículo se encuentra en las siguientes colecciones:
Artículos > Artículos por área > Máster Universitario en Ingeniería de Sistemas y Automática
Registro creado el 2025-01-14, última modificación el 2025-01-14