7 - Endomapper, slam visual en colonoscopia

Sostres Homedes, Carlos (Universidad de Zaragoza) ; Aso Gonzalvo, María Concepción ; López de la Cruz, Julia ; Azagra, Pablo (Universidad de Zaragoza) ; Recasens, David (Universidad de Zaragoza) ; Morlana, Javier (Universidad de Zaragoza) ; Martínez Batlle, Víctor (Universidad de Zaragoza) ; Civeira, Javier ; Tardós, Juan Domingo (Universidad de Zaragoza) ; Martínez Montiel, José María (Universidad de Zaragoza) ; Lanas Arbeloa, Ángel (Universidad de Zaragoza)

Resumen: En colonoscopia, la mayor parte del esfuerzo investigador en inteligencia artificial (IA) se centra en la detección automática de pólipos u otras patologías. Sin embargo, la localización en el colon y la navegación a través del mismo dependen por completo de la experiencia clínica del endoscopista. El proyecto de investigación “EndoMapper” persigue conseguir la automatización de localización dentro del colon de forma instantánea. En esta comunicación, compartiremos los resultados preliminares y las aplicaciones clínicas potenciales del proyecto. La tecnología SLAM, de sus siglas en inglés “Simultaneous Localization And Mapping” o “Localización y mapeo simultáneos” es una herramienta ya consolidada para la localización automática en robótica y realidad aumentada. Nuestro objetivo es el desarrollo de nuevos métodos SLAM capaces de trabajar en el interior del cuerpo humano. Tomando como punto de partida el vídeo de una endoscopia monocular estándar, SLAM genera un mapa 3D de la región de colon explorada, así como la ubicación de la punta del colonoscopio dentro del mismo.

Idioma: Inglés

DOI: 10.1016/S0210-5705(23)00139-5

Año: 2023

Publicado en: Gastroenterologia y Hepatologia 46 (2023), S39
ISSN: 0210-5705

Factor impacto JCR: 2.2 (2023)

Categ. JCR: GASTROENTEROLOGY & HEPATOLOGY rank: 83 / 143 = 0.58 (2023) - Q3 - T2

Factor impacto CITESCORE: 1.5 - Hepatology (Q3) - Gastroenterology (Q3)

Factor impacto SCIMAGO: 0.263 - Hepatology (Q3) - Gastroenterology (Q3)

Tipo y forma: Article (Published version)

Área (Departamento): Área Ingen.Sistemas y Automát. (Dpto. Informát.Ingenie.Sistms.)
Área (Departamento): Area Medicina (Dpto. Medicina, Psiqu. y Derm.)
Área (Departamento): Área Lenguajes y Sistemas Inf. (Dpto. Informát.Ingenie.Sistms.)